道琼斯总结负责长城摩托车智能驾驶研发的相关工作

2021-02-23 11:24:23 by Admin 配资平台
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  • 长城汽车

文 | AI财经社 陈畅,那你前面反对什么?你这口吐菊花的本事不错啊! ,金龙鱼要来A股? ,金龙鱼像茅台那样就对西王有利 ,这个肯定不违规,你能看到的时候已经是合法的了[大笑] ,这句话不对啊,是多头吧

编辑 | 杨洁

在百度刚刚宣布原摩拜联合创始人兼CTO夏一平担任百度和吉利合资的造车公司CEO后,2月22日,长城汽车宣布,前百度智能汽车事业部总经理顾维灏出任长城汽车旗下子公司毫末智行CEO,将与长城汽车智能驾驶负责人张凯、长城汽车智能驾驶总监甄龙豹共同搭档,负责长城摩托车智能驾驶研发的相关工作。

顾维灏

AI财经社了解到,顾维灏毕业于北京交通大学计算机应用技术专业,于2003年以实习生身份的加入百度,在百度工作16年,曾负责百度L3级自动驾驶、车联网、地图等多项业务。于2016年和2017年先后出任百度新战略级业务百度L3事业部总经理、百度智能汽车事业部业务总负责人。

值得一提的是,2017年,百度CEO李彦宏驾驶自动驾驶无人汽车在北京五环上行驶被吃罚单一事上了热搜,当时,驾驶位上的同行者就是顾维灏。

在2019年,百度自动驾驶业务经历组织架构调整,智能汽车事业部被并入自动驾驶事业部,同年底顾维灏离开百度。2021年1月11日,百度官宣造车。如果从离职时间上初步判断,顾维灏的工作变动与百度造车应该没有关联。

AI财经社查阅发现,顾维灏在任职百度期间,曾在公开演讲中表示,未来自动驾驶的发展趋势是互联网企业、传统汽车产业厂商的深度融合。这也或许是他选择加盟长城汽车的主要原因。,保证账户内有足够的金额支付申购款。,应该是可以的,但是你返佣这点钱,越越低于亏损。能够刷单,靠手续费赚钱,账户还不亏损的,都是高手,人才,凤毛麟角。希望采纳。,采用股权筹资方式究竟是否合理,其资金成本如何,是否有利于企业长远发展和宏观经济状况,都是值得探讨的问题。针对这一问题,我国绝大多数学者认为,在当前我国证券市场尚不发达,市场监管不够完善的情况下,上市公司过分倚重股权筹资并非好事,股权筹资在完善企业内部管理,健全上市公司治理结构,提高其经营效率和确保其持续发展等方面存在一系列不利影响,最突出的现象是,在我国上市公司筹资资金的配置效率方面,股权筹资资金利用效率低下。一些上市公司将股权筹资募集的资金用于无效率的企业规模扩张,偿还债务,存放在金融机构以获取利息收入,甚至将资金用于盲目投资。这些现象在我国上市公司的股权筹资资金的运用方面尤为显著,在配股后几个月内更改配股资金用途的企业也不在少数。
针对上市公司股权融资偏好,本文将从募集资金的资金成本角度出发,探讨上市公司采用何种筹资方式最为恰当。本文探讨的上市公司满足下列条件:其规模一般较大、信用状况良好,具备使用股权筹资和债务筹资的相应条件,同时假设该公司处于盈利状态,可以发挥财务杠杆的正面作用。
1 资金成本的重要性
所谓资金成本就是企业筹集和使用资金所付出的成本。每一个资本都有其特定的资金成本。例如,利用债券筹资必须支付相应的利息,利息支付可以是固定利率的,也可以是变动利率的。股票筹资必须支付相关股利,且大多数情况下,投资者的资本收益预期会随着股票的市场价值的变化而变化。
资金成本在现代企业中是关系到企业筹资决策和投资决策的重要问题。资金成本在企业筹资决策中的作用表现为:资金成本是影响企业筹资总额的重要因素;资金成本是企业选择资金来源的主要依据;资金成本是企业选择筹资方式的参考标准;资金成本是确定最优资金结构的主要参考。
资金成本在企业投资决策中的作用表现为:资金成本可作为项目投资的折现率;资金成本是投资项目的基准收益率。与此同时,资金成本是评定企业经营成果的依据,凡是企业的实际投资收益率低于这个水平的,则应认为是经营不利,这也是向企业经营者发出了信号,企业必须改善经营管理,提高经济效益。
2 股权筹资和债务筹资的资金成本比较
2.1 股权筹资
2.1.1 普通股资金成本分析
普通股资金成本率=预计下一年股利/(股票发行总额-发行费)+预计股利的年增长率
从资金成本角度考虑,发行普通股的资金成本较高。主要有两个原因:一是由于投资者购买普通股股票既没有取得固定收益的保证,也不能抽回投资,所以普通股股东的风险最高,当然也相应要求有较高的投资报酬,即股利。由于投资者要求较高的投资报酬,即预计下一年股利较高,导致普通股资金成本上升;二是普通股发行成本较高。观察普通股资金成本公式不难发现发行费较高,导致分母较小,从而使整个分式比值较大,即普通股资金成本率较高。
2.1.2 优先股筹资资金成本分析
优先股资金成本率=优先股票面总额×年利息率/(优先股票面总额-发行费)×100%
从资金成本角度考虑,发行优先股筹资的资金成本较高。发行优先股筹资的资金成本一般虽低于发行普通股股票筹资的资金成本,但高于发行企业债券或取得银行借款的资金成本。低于普通股的筹资成本有两个原因:一是由于优先股股东按照股票面值和固定的股利率取得股利,风险较普通股股东小,所以其投资报酬也较普通股低,使得优先股的筹资成本低于发行普通股筹资成本;二是优先股的股利支付是确定的,当企业的资产收益率高于优先股股利率时,发行优先股筹资就可以提高普通股股本收益率,普通股股东可获得财务杠杆的好处,增加每股税后盈余。
发行优先股筹资的资金成本高于发行企业债券或取得银行借款的资金成本是由于:一是发行优先股筹资费用较发行企业债券筹资或取得银行借款的筹资费用要高一些;二是主要是由于优先股的股利是在所得税后利润中支付的,而债券利息或借款利息都是在所得税前利润中支付的。这是发行股票筹资相对于债务筹资方式最不利的地方;三是优先股股东的求偿权在债券持有人之后,导致优先股股东的风险大于债券持有人的风险,这使得优先股的股利率一般要大于债券的利息率。
2.2 债务筹资
2.2.1 企业债券筹资资金成本分析
企业债券资金成本率=债券年利息×(1-所得税率)/(债券面值-发行费)×100%
发行企业债券的筹资成本较低。主要有三个原因:一是企业债券利息在所得税前利润中开支的,属于免税费用,这样可使发行债券筹资的实际成本降低,而发行股票筹资向股东支付的利息,属于利润分配的内容,是在所得税后的利润中支付的,属于非免税费用。存在公司法人和股份持有者的双重课税的问题。故发行企业债券筹集的资金成本较主权资本筹集方式的资金成本低;二是发行债券筹资也可使股东获得财务杠杆收益,当公司赢利时,可以增加每股税后赢余。这点与发行优先股筹资和借款筹资是一致的;三是债权人的求偿权先于普通股和优先股股东,使债权人风险相对于股东风险较小,从而导致其资金报酬率较低,即对于筹资者而言,募集资金的资金成本较低。
2.2.2 借款筹资资金成本分析
借款资金成本率=利息×(1-所得税率)/(筹资总额-筹资费)×100%
借款筹资资金成本也较低。原因有:借款属于直接筹资,筹资费用较少;借款利息在税前开支,属于免税支出;借款筹资可使股东获得财务杠杆收益;债权人风险较小,使筹资者的资金成本较低。
2.2.3 融资租赁资金成本分析
融资租赁资金成本无特定计算公式,因具体情况而具体分析,总的来说,采用融资租赁方式筹资,其资金成本较高。出租人是通过租金获取报酬的。因此,租金总额比租赁物价值要高,而且一般来说,融资租赁的利率较债券或借款的利率都要高很多。所以,融资租赁筹资的资金成本较高。但采用融资租赁方式筹资,承租企业可以享受较多的税收优惠。根据我国现行财务制度和会计制度的规定,融资租入的固定资产可以视同自有固定资产,在租赁期内计提折旧。而折旧费是可以在成本中列支的,故而可以省税。但总的来说,融资租赁成本较债券或借款的利率都要高很多。因此,在下文讨论何种债务筹资方式资金成本较低时不再讨论融资租赁方式筹资的筹资成本。
2.3 小结
如果一家上市公司有着较大的规模,恰当的资产负债率,信用状况良好,具备债务筹资和股权筹资的相应条件。同时,公司处于赢利状态,可以发挥财务杠杆的作用增加每股税后赢余。当然,上市公司筹资方式的选择要考虑其他诸多因素,诸如筹资风险、借款限制性条款和股东控制权的因素。但企业作为“理性人”,其筹资方式的选择最根本的依据是筹资成本的比较。故从募集资金的资金成本出发,上市公司更适合用债务筹资方式募集资金。
3 债务筹资方式选择
3.1 企业债务筹资的资金成本
企业债务筹资的资金成本是企业采取债务筹资方式发生的利息成本和发行费用。企业债券筹资成本主要包括支付给投资者的利息以及相关费用,主要有承销费、公告费、印刷费、评审费、法律咨询费、资产评估费、债券托管费等相关费用。在不考虑债券折价和溢价发行,利息偿还方式的情况下,企业债券筹资成本率为(用kb表示):
kb=(i×R)(1-T)/(R-B)
其中,i为债券票面利率,R为债券发行额,B为债券发行费用,T为所得税率。
银行借款的筹资成本比较简单,主要是支付给银行的利息和借款的手续费。同样在不考虑银行借款利息偿还方式,回存条款的情况下,银行借款的筹资成本率为(用kc表示):
kc=(i×R)(1-T)/(R-b)
其中,i为借款利率,R为筹资额,b为银行借款手续费,T为所得税率。
3.2 债券筹资和银行借款筹资的资金成本比较
上市公司符合经济学上“理性人”假设,其必定选择相对资金成本较低的筹资方式,本文现比较企业债券筹资和银行借款筹资的资金成本,从而分析上市公司采用何种债务筹资方式更为恰当。
kb=(i×R)(1-T)/(R-B),其中的R,i为债券发行额和债券票面利率,B为债券发行费用,包括两个部分。一部分可视为固定费用“C”,一般与发行额大小无关,包括印刷费、公告费、评审费、法律咨询费、资产评估费等费用。另一部分是变动费用“V”,主要是承销费,其一般随发行量变化且提取比例随发行量变化逐渐趋小,用α表示(0<α<1),由此债券筹资成本可细化为:
kb=(i×R)(1-T)/(R-C-αR)=i(1-T)/(1-α-C/R) (1)
同时,银行借款的筹资成本为:
kc=(i×R)(1-T)/(R-b)=i(1-T)/(1-b/R)(2)
将(1)式除以(2)式得:
kb/kc=(1-b/R)/(1-α-C/R)(3)
通常情况下,银行手续费较低,即b趋向于0。则(3)式改写为:
kb/kc=1/(1-α-C/R)(4)
上式中,C为固定费用,一般为常量,而α值随R值的增大而减小,故R值越大,α值越小,C/R越小,分母值越大,而kb/kc就越小,即债券筹资相对于银行借款筹资而言资金成本变小。筹资额越大,即筹资规模越大,债券筹资的资金成本也低,即产生了较大的规模效应。也就是说,随着筹资规模的扩大,债券筹资出现规模效应,且筹资规模越大,规模效应越强,与银行借款相比,其具有明显的规模成本效应。
大量实证分析亦表明,企业筹资规模及企业的大小与债券筹资比重呈正相关,而与银行借款负相关。大型企业基于规模经济考虑选择债券筹资,而小企业因为债券市场高昂的发行费用而只能寻求银行借款。
3.3 小结
筹资规模是比较企业债券和银行借款筹资资金成本的一个重要因素,即是企业债务筹资方式选择的一个重要参考因素。研究表明,企业债券发行规模在1亿以上时,其规模效应就能显示出来,也就是说小企业及发行规模较小的企业利用债券筹资的资金成本是比较高的,更适合于选择银行借款筹资。而企业的债券发行规模最终取决于企业本身规模的大小,故企业规模是决定债务筹资方式的最终决定因素。作为一家上市公司其规模较大,在债券市场上一般发行规模也较大,基于规模经济的考虑,上市公司更适合利用债券方式筹资。
4 结论
通过比较股权筹资和债务筹资的资金成本,不难发现作为一家上市公司(假定其具备股权筹资和债务筹资的相应条件,且处于赢利状态,同时不考虑资产负债率等限制性因素),利用债务筹资比利用股权筹资更节约资金成本。原因有:因为债务利息可以从税前利润中扣除,而股息则从税后利润中支付,存在法人和股份持有人双重课税的问题;债务筹资在企业处于赢利状态时可以发挥财务杠杆的作用,增加每股税后赢余;由于债权人的求偿权先于普通股和优先股股东,债权人风险较小,导致其资金报酬率较低,即对于筹资者而言,募集资金的资金成本较低。
因此,上市公司在条件允许的情况下,从资金成本的角度考虑,应使用债务筹资方式募集资本。
参考文献
1 潘敏.融资方式、金融契约与公司治理机制[J].经济评论,2001(5)
2 何浚.上市公司治理结构的实证分析[J].经济研究,1998(5)
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中国金融,2001(6)
参考资料:中国论文下载中心 http://www.studa.net,线性回归分析是一种可以减少市场价格走势“杂音”的方法之一。最简单的解释就是在价格线图上画一条直线,使得这条直线于每个价格距离的平方的加总是最小的。这种分析方式比均线灵敏,也可能会有更多的交易机会。而在回归线的基础上,这篇文章要探讨2个新的参数:回归线斜率以及R平方。利用这两个参数的结合,我们来试着抓出价格的趋势。
线性回归画法:
将鼠标从一个相对低点拖曳到一个相对高点即得到百分比线。
用法:
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资料显示,长城汽车旗下毫末智行成立于2019年11月,现有团队规模近400人,在北京、上海、保定均设有研发中心,预计在2021年团队将扩展至2000人。 毫末智行不久前已完成3亿元Pre-A轮融资,投资方包括首钢、美团、高瓴资本等。

据了解,毫末智行的前身是长城汽车技术中心的智能驾驶前瞻分部,一直在长城汽车内部负责ADAS系统研发。目前,毫末智行主要业务聚焦于沿着自动驾驶乘用车和低速末端物流无人小车两条路径,同步推进自动驾驶商用。

有别于一般自动驾驶企业对商业模式漫长的探索,毫末智行计划于2022年实现盈利。长城汽车方表示,虽然成立不足两年,但毫末智行已经收获项目和订单收入。在无人物流小车领域,毫末智行已经与阿里、美团签署了商业合同。2021年2月,毫末智行联合物美多点推出了"多点X毫末智行无人物流车",在北京顺义区投入运营,为在多点APP下单的用户提供配送服务。

多点X毫末智行无人物流车

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