待解决的问题

伺服系统有哪几种控制方式 (离问题结束还有:-3142天)
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  提问者: 提问时间:2009/9/3 17:35:16
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问题答案(共1条)

回答者:

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、总线给定。

当伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、总线给定。

当伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由两种方式给定:1、脉冲输入给定;2、总线给定。

参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调速。

使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难。

脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。

我当然最推崇总线给定的方式,这也是欧系品牌常用的控制方式,优点是给定迅速,响应快,能合理进行运动规划,特别适合凸轮控制和flying定位方式,目前高档数控机床多采用这种方式。



 

  回答时间:2009/9/3 17:35:56